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起重機械和其他自然科學一樣，是人類生產斗爭經驗的總結，它是隨著人們的生產實踐逐漸發展并不斷豐富完善的。中華民族有著悠久的歷史，我國古代人民在起重機械方面也有過偉大的發明和創造。

公園前1765~1760年間，我國還處在奴隸社會的商朝時期，由于農業灌溉的需要，就已發明了桔槔，它就是由杠桿、對重和取物裝置組成的簡單的起重工具。

公元前1100年前發明了如圖1-2所示的轆轤。它是由支架、卷筒、曲柄、繩索等組成的人力驅動的原始絞車。轱轆用卷筒的回轉運動代替了杠桿的升降，因而加大了物品的起升高度，從而擴大了應用范圍。

宋代嘉佑年間（約1000年以前），華北地區懷丙和尚從洶涌的黃河中打撈出幾萬公斤的鎮橋鐵牛，從而修復了黃河上的通道—蒲津浮橋（現山西永濟縣境）。懷丙所采用的利用水的浮力起吊沉沒于河底的鐵牛的打撈方法可以說是現代用浮筒打撈沉船方法的起源。

解放前，由于長期受到帝國主義、封建勢力和官僚資產階級的黑暗統治，我國古代的科學技術能得到繼承、發展，不要講自己設計制造新型的起重機械，就連最簡單的起重工具大多也要靠國外進口。

解放后，在中國共產黨的人民政府的領導下，陸續在大連、傷害建立了起重機械的專業工廠。1952年又在傷害交通大學成立了我國第一個起重運輸專業，培養專業技術人才。記者又成立了全國性起重運輸機械的科研單位。目前起重運輸機械在我國已發展成為包括科學研究、高等教育、設計制造的完整的專業體系；全國有數百家專業工廠生產者各式各樣的起重運輸機械產品，并且還在逐漸完善發展中。

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